上海维逸测控技术有限公司
䀍䀑䀋-䀌䀋䀎䀐䀎䀋䀐䀋
降落伞在固定翼飞行器使用十分广泛，小到航模、无人机，大到航母舰载机、航天飞机；但是在旋翼飞行器上的运用存在较大的技术困难，其原因是如果不能解决瞬间停止旋翼螺旋桨转动，那么降落伞及缆绳就极易被旋翼的螺旋桨切断，失去降落伞应有的作用。上海维逸提出了低功耗多轴姿态模块，能在可靠实现先关停螺旋桨前提下弹射降落伞，从而保障了降落伞的安全可靠使用。 推荐产品：M610 姿态报警模块
产品性能： 采用自主研发全自动温度及线性修正系统 小体积，重量轻 RS232-TTL电平输出 4.5~5.5VDC电压供电、低功耗 快速收敛优化算法 100Hz姿态及加速度输出 低成本 电气及环境参数：
结构图（单位mm）：
接线定义：
注： 在通电状态下，置零脚与GND短接3秒后断开，传感器将当前位置作为0点并保存起来。不使用该功能时请将该引脚保护好，避免与其它电气部分接触。 性能参数：
十六进制通讯协议： 1. 串口参数：115200(默认),n,8,1。 2. 数据格式：十六进制，如下表
帧头 ——固定为A5 5A。 帧长 ——根据本帧数据包含的内容改变，单轴该字节为0x08，双轴为0x0A；三轴为0x0C。 命令字 ——固定内容，本传感器中为00。 控制字 ——yz，y表示传感器序列，z表示分辨率（小数位数），本传感器中为12。 帧长 ——本帧字节个数（包含帧头和帧尾），单轴该字节为0x08，双轴为0x0a；三轴为0x0c。 X轴数据 —有符号的短整形数，MSB在前，数据范围-32000~+32000；Y轴和温度数据类型与此相同。 CKM ——本帧数据除CKM自身外所有字节的累加和之低8位（D0+D1+D2+…+D10）。 数据解算举例：0xa5 0x5a 0x0c 0x00 0x11 0xf3 0x14 0x01 0x87 0x01 0x09 0xb5 从上述数据可以看出，传感器系列属于1，角度分辨率为0.1，加速度分辨率为0.1，解算过程： 因X轴数据大于0x7fff，所以X轴数据为负值，故X轴角度=（0xffff – 0xf314 + 1）* 0.1= -330.8 Y轴角度=0x0187 * 0.1 = 39.1 加速度= 0x0109 * 0.1 = 26.5 如需要更进一步的了解产品和相关应用，请和我们联系。 Tel：021-61434131/32 在线咨询：www.novachn.com 欢迎扫码关注我们
|
立即询价
