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农机具自动调平控制系统

时间：2019-06-03

农具自动调平系统采用横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪，获得农机实时倾斜角度，通过直线位移传感器测量调平液压缸伸长量并建立相对倾角转换数据，通过调平控制系统，提供实时调**馈机构。目前已推广到自动插秧机、精平机、农药喷洒车；也同样适合在陡坡、林地见工作的任何工程车辆，高空作业车辆等。

动态调平系统测量农机车身横向和纵向倾斜角度，采用Karlman滤波算法，融合加速度传感器和陀螺仪传感器数据，以获得实时精确角度。控制器部分根据横滚俯仰角做出控制决策，驱动调平液压缸调节农具与地面的相对角度，是农机实时保持预期的作业角度，并与液压缸上的位移传感器行程闭环控制结构，增加了调平系统的可靠性。

推荐型号：调平传感器、控制器

产品性能：

调平传感器

· 测量范围：±60°

· 重复精度：±0.1°

· 开关数量可选3路或者4路

· 供电：9~36VDC

· 工作温度：-40~85℃

· 防护等级为IP67，抗冲击500g

控制盒

· 操作简便

· 可实现自动调平功能